Что такое фацет на зеркале: Изготовление фацета на стекле и зеркалах в Москве

Изготовление фацета на стекле и зеркалах в Москве

Стекольная компания «Стекло и стеклоизделия» предлагает изготовление фацета на стекле и зеркалах различных видов и толщин, а так же изготовление зеркальной плитки с фацетом, популярного строительного материала в современных помещениях.

Что такое фацет?

Фацет – это полированная или шлифованная полоса (фацет на зеркале от 5 мм до 40 мм), окаймляющая поверхность стекла или зеркала, скошенная к краю и образующая с нею определенный угол.

Фацет на стекле толщиной 10 мм

Фацет на зеркале

При изготовлении зеркала с фацетом, с края зеркала, под определенным углом, снимается кромка (от 5 до 40 мм). Фацет придает зеркалу визуальную законченность и создает эффект объема. Зеркала с фацетом смотрятся эффектнее, красивее и благороднее.

Фацет на зеркале толщиной 4 мм

Фацет на зеркале – это способ декоративной обработки кромки, который способен невероятно украсить поверхность зеркального полотна. Зеркала приобретают определенное благородство и изящество линий.

Своим заказчикам мы предлагаем следующие виды услуг по изготовлению фацета:

• Плитка с фацетом

• Зеркальные фацеты

• Фацет на стекле

• Зеркала с фацетом

• Двойной фацет

• Двусторонний фацет

Мы располагаем собственной стекольной мастерской и предлагаем самый полный спектр услуг по изготовлению фацета на стекле и зеркалах различных видов и толщин.

Цены на изготовление фацета

₽	до 10 мм	20 мм	30 мм	40 мм
	140 р.	180 р.	240 р.	360 р.

Более подробную информацию по стоимости изготовления фацета на стекле и зеркале вы можете увидеть в общем прайс-листе на стекло:

Скачать прайс-лист

Наличие на нашем производстве самого современного оборудования для обработки фацета на зеркалах, позволяет выполнять самые сложные заказы в сжатые сроки, а собственный парк специальных автомобилей для перевозки стекла помогает вовремя доставить всю производимую продукцию заказчику.

ФАЦЕТ НА ЗЕРКАЛЕ – ЧТО ЭТО ТАКОЕ

Той вид обработки выполняется под углом до 45 градусов. Зеркала, подвергнутые такой обработке – яркое дизайнерское решение, благодаря свету по краю, который красиво переливается. Изделия из стекла могут подчеркивать индивидуальность интерьера, придавая ему неповторимый эксклюзивный вид. Данное свойство заслужило интерес мастеров. Обработка дает возможность придания особой изюминки любому интерьеру. Лицевая сторона из стекла обрабатывает под необходимым углом и полируется. Завершающей процедурой является придание стеклу эстетичного вида. Благодаря следованию всем правилам выполнения работ мастера добиваются желаемого угла обработки. Так, линии изделий однородны, а лучи сходятся в углу, если изделие состоит из нескольких частей. Если не выполнять все требования, предъявляемые к обработке, то отраженный свет может выглядеть не достаточно эстетично. Разновидности фацета Стекло с фацетом бывает различным, чего можно добиться приемами обработки материала. Типы фацетов: — прямолинейный. Присутствует на стеклянных столешницах, дверцах, ступенях, стеклопакетах и других изделиях; — техника комбинирования – когда одно стекло располагается на другом; — двойной. Резку выполняют под разными углами, поочередно; — двусторонний. Обработка производится на лицевой стороне и сзади изделия, благодаря чему оно особенно красиво начинает блестеть. — криволинейный. При таком фацете выполняется резка по стеклу, форма которого отлична от прямоугольника. У изделий очертания кругов, овалов, арок и иные формы. Кроме того, изделия разделяются и методом отделки: полировка и матирование. Такой вид обработки дает возможность расширения ассортимента уже готовых зеркал. Изготовление стеклянных предметов высочайшего качества выполняется с использованием только новейшего оборудования. При помощи современных технологий появилась возможность контролировать всю работу, благодаря чему брак в изделиях исключен. Работу выполняют профессиональные мастера с огромным стажем и опытом. Данные факторы обеспечивают получение продуктов хорошего качества, способных радовать владельца много лет. Зеркала с фацетом не могут стать обыденностью, украшая долгие годы ваш дом и гармонируя с иными интерьерными элементами. Двойной фацет интересно смотрится на фоне простого, поскольку при изготовлении маленькое зеркало накладывается на большее по размеру.

Фацет на зеркале

Данное слово произошло из Франции, что обозначает – граненая плоскость. Фацет применяется для придания предмету экстравагантного и утонченного вида.

Виды

За счет огромным возможностям современных технологий, теперь можно выполнять фацет разными способами:
— если наложить малый фацет на большой, получается двусторонняя огранка. Данная услуга отличается разнообразными дизайнерскими возможностями, причем нет необходимости в посторонних элементах. Двусторонний фацет используется в производстве панно или конструкций из нескольких зеркал, дополняющих квартиру;
— криволинейная обработка возможна — криволинейная обработка возможна на полотне с толщиной 5 – 15 мм. Изделия с криволинейным фацетом должны быть не меньше 45 см, потому что грань может иметь наклон до 40 мм;

— подходящий для декорирования не слишком больших зеркал прямолинейный фацет, с минимально допустимыми размерами 25 на 25. По границам изделия со скосом под углом 50 – 450 мм. Толщина полотна должна быть не более 4 мм. Если зеркало широкое, необходима полировка.

Фацет на зеркале: особенности выполнения

Современное оборудование отлично справляется с данной технологией. Такая аппаратура с абсолютной точностью делает скос, а также дополнительно шлифует полотно. Зеркало с фацетом, произведенное данным способом, приобретает матовый оттенок. Для придания же прозрачности важно осторожно отполировать изделие. Чтобы усилить уникальность дизайна, можно оформить изделие в металлический багет, который подчеркнет фактуру и блеск самого зеркала, придавая интерьеру законченный вид.

Фацетирование придает стеклу завершенный вид

Фацетирование предполагает выполнение специальной обработки кромки стекла и зеркал. В результате стеклянные поверхности приобретают новый дизайн.

Фацетированием пользуются уже несколько столетий. Конец XX века был отмечен использованием в данном процессе современных технологий. С помощью высокоточного оборудования производятся четыре подготовительные операции по изготовлению фацета. Такое оснащение в автоматическом режиме способно стачивать поверхности стекла либо зеркала согласно профилю заданного размера, шлифовать и полировать сточенные поверхности, а также обрабатывать кромки.

Обработка кромки методом фацетирования

Благодаря фацетированию можно добиться идеально гладкой и абсолютно безопасной кромки. В результате зеркало приобретает роскошный вид. Стекло после такой обработки превращается из обычного стройматериала в стильный элемент интерьера. Наличие смягченных углов кромки лишает стекло жестких геометричных форм, что позволяет дизайну таких изделий приобрести свое логическое завершение. Эта технология впервые была использована во Франции.
Так в переводе с французского слово «фацет» означает «грань».

Процесс фацетирования предусматривает огранку фацетом стеклянных и зеркальных изделий по всему их периметру. Посредством данной процедуры обрабатываемое стекло обретает желаемую декоративность. В результате огранки фацетом зеркала и стеклянные плоскости получают изысканный вид. Это позволяет им идеально подходить к любому интерьеру и делать помещение визуально большим.

Обработанные таким образом зеркала можно устанавливать в спальнях и ванных комнатах. При помощи зеркальной плитки могут оформляться полы и стены. Также она может выступать в качестве настольного полотна. Благодаря процессу фацетирования зеркала способны наряду с выполнением своей главной функции выгодно подчеркивать изысканность дизайна интерьера.

Виды фацета

Фацет может быть прямолинейным, криволинейным, двойным и двусторонним. Прямолинейная версия отличается наличием прямого скоса на полотне. Его размеры достигают не меньше 250×250 миллиметров. Такое изделие имеет толщину в пределах 4-15 миллиметров. Ширина фацета может достигать до сорока миллиметров. При обработке фацетом стекл толщиной более шести миллиметров оставшаяся

кромка потребует полировки. Угол расположения фацета находится в пределах 3-45 градусов.

Для производства криволинейного фацета обрабатываемое изделие должно иметь поверхность не менее 500×200 миллиметров. Показатель ширины самого фацета должен находиться в пределах 5-40 миллиметров. Криволинейный фацет осуществляет огранку зеркала посредством отражения и преломления света, которое происходит под определенным углом. В результате создается блеск и занимательные визуальные эффекты.

Нынешний уровень развития технологий позволяет получать из фацетированых стеклянных или же зеркальных поверхностей всевозможные варианты декоративных витражей. В результате изделие может приобретать причудливую форму. Чтобы добиться большего эффекта его можно поместить в металлическую оправу.

Оборудование фацетирования

Для изготовления фацета используются современные автоматические станки. Последние способны достаточно точно срезать фаску со стеклянных либо зеркальных поверхностей. Делается данная процедура под определенным углом. При этом осуществляется одновременная шлифовка срезанной поверхности.

В результате шлифовочной обработки срезанная поверхность приобретает матовый оттенок. Также может осуществляться полировка кромки, что делает ее прозрачной и блестящей.

Фацет на зеркале что это

Данное решение представляет собой оригинальный подход для оформления стен, шкафов или пола. Она также может украшать колонны, арочные и дверные проемы. Данные предметы скрывают мелкие дефекты и даже визуально корректирует квадратуру комнаты. Узкая комната преображается, если стены украшены зеркальной плиткой. Это дает эффект визуального расширения пространства.

Зеркала ванной комнаты будут самым успешным шагом, так как, чаще всего, это помещение имеет небольшую площадь. Здесь вы можете использовать зеркала с фацетом в больших количествах, не опасаясь перегрузки. Чтобы создать ощущение свободы и глубины, можно наносить устанавливать плитку с фацетом по диагонали, чередующиеся зеркала и керамику. Угол наклона должен выбираться с учетом всех нюансов, поскольку определенные линии могут влиять на общую стилистику интерьера. Тут лучше всего обратиться к дизайнерам нашей компании за помощью, ведь они уже не раз реализовывали подобные идеи.

Зеркала ванной комнаты будут самым успешным шагом, так как, чаще всего, это помещение имеет небольшую площадь. Здесь вы можете использовать зеркала с фацетом в больших количествах, не опасаясь перегрузки. Чтобы создать ощущение свободы и глубины, можно наносить устанавливать плитку с фацетом по диагонали, чередующиеся зеркала и керамику. Угол наклона должен выбираться с учетом всех нюансов, поскольку определенные линии могут влиять на общую стилистику интерьера. Тут

Зеркала с фацетом на кухне и в столовой будут полезны тем, что они отражают приготовленные блюда, вызывая приятные эмоции и наслаждение от еды. На маленькой кухне всегда актуальны зеркала, делающие помещение визуально больше. Кроме того, представленные изделия придают помещению особый шарм, делают его изысканным и неординарным.

Стекло с фацетом отличается обработкой на кромке под определенным наклоном. Эффект придает изделиям торжественный и интересный вид. Все благодаря тому, что попадающий свет по краям готового зеркала переливается и красиво поблескивает.

Фацет: что это?

Дополнительные элементы могут подчеркнуть уникальность интерьера, придавая ему завершенный вид. Данное свойство материала привлекло дизайнеров, использующих его в различных областях. В итоге появились стекла с фацетом, а затем и зеркала. Полотно подвергается обработке с лицевой стороны, под необходимым углом. Затем производится полировка, благодаря которой изделие становится очень красивым.

Если соблюдены все правила, можно добиться требуемых показателей готового изделия. В идеале все линии однородны, а световые лучи встречаются в углу. При неподобающем выполнении действий, отражаемый свет не слишком аккуратен.

Виды фацетов

• прямолинейный чаще всего применим к зеркальной плитке, ступеням, дверям и т.д.;
• двойной. Тут резка производится поочередно под разными углами;
• комбинированный. При такой обработке одно полотно лежит на другом;
• двусторонний подразумевает обработку обеих сторон изделия, придавая блеск;
• криволинейный фацет выполняется на изделиях, которые не являются прямоугольными, а могут быть овальными, круглыми, арочными и др.

Кроме того, зеркала с фацетом отличаются и способом отделки. Это может быть полирование и матирование. Такие манипуляцию расширяют возможных разнообразие товаров.

Изготовление фацета

Фацеты, которые нанесены на зеркало – последний этап отделки. Если совместить его с витражом, то помещение будет иметь эффект средневекового дорогого помещения. Всех интересует вопрос стоимости зеркал с фацетом. Данный показатель полностью зависит от габаритов изделия, его форм и сложности дополнительно проведенных процедур.

Криволинейные фацеты часто используются для оформления элементов интерьера. Возможность создания различных форм дает возможность дополнения необычных дизайнерских идей. Например, в последнее время, стали использовать зеркальные двери.

Что такое фацет и как его делают на зеркале

Зеркало перестало выполнять только практичную функцию в интерьере, теперь это и украшение, и декор, и акцент. В связи с этим зеркальные полотна часто подвергаются обработке – так удается достигнуть необходимого эффекта. Фацет – самый популярный метод сделать изделие заметным, уникальным, неповторимым, подчеркивающим убранство дома.

Фацет представляет собой декоративное обрамление, которое идет под углом. Совершается специальными инструментами. Обработанная поверхность преломляет свет, что создает блеск. Зеркало с фацетом безопасно, поскольку о края невозможно порезаться – они полируются и сглаживаются.

 

 

Зачем нужен фацет?

Обрамление служит в первую очередь декором, придает полотну изысканность. Несколько зеркальных элементов, расположенных рядом на стене, создают игру солнечным светом, отражая блики. Это привлекает внимание, делает помещение интереснее, просторнее, если зеркалами облицевать ниши.

Зеркала с фацетом подходят для установки в комнатах любого типа – ванных, кухнях, гостиных, коридорах. Изделия универсальны и при правильном монтаже создают комфортную обстановку. Зеркальные элементы гармонично сочетаются с плиткой, мозаикой и другими отделочными материалами.

 

 

Разновидности фацетов

Обработку фацета используют не только на зеркальных полотнах, его можно встретить на керамической плитке, облицовочном камне, стекле. Само обрамление может быть:

• двойным – состоит из двух полос (узкой и широкой), что придает усиленный визуальный эффект;
• двухсторонним – по краю создают еще одно обрамление, что делает зеркальное полотно выразительнее;
• односторонним – боковые грани скошены только с одной стороны.

Угол скоса разнится и может достигать 45 градусов. Помимо этого, различают два вида фацета.

Вид фацета	Ширина обрамления (мм)	Особенности изготовления
Прямолинейный	4-15	Выполняется на стандартных зеркалах квадратной, прямоугольной, ромбовидной формы.
Криволинейный	5-40	Обработка нестандартных форм: круглых, овальных, с фигурным контуром.

 

Методы обработки зеркала

Фацетирование используется уже несколько столетий, однако сейчас, благодаря современным технологиям и новым инструментам, фацет на зеркальных изделиях, стекле, плитке достиг совершенства. Благодаря оборудованию, в мастерских процесс создания обрамления автоматизирован. Поверхность идеально стачивается, полируется, острые углы убираются.

Для каждого зеркального полотна ширина фацета подбирается индивидуально, поскольку неправильно обозначенные параметры сделают зеркало хрупким, увеличивается вероятность, что полотно пойдет трещинами.

Созданию фацета предшествует вырезка зеркала или стекла определенных параметров. Чем толще зеркальное полотно, тем дороже обойдется фацетирование и тем сложнее технология. Самостоятельно сделать фаску не получится, нужно обращаться в специализирующиеся на обработке зеркал и стекла компании.

 

 

Выбор зеркала с фацетом

Подбор подходящего полотна – затея не легкая. Неправильно выбрав изделие, владелец столкнется с последствиями: хрупкостью, плохими отражающими способностями.

При выборе готового зеркала обращайте внимание на такие моменты:

• толщина – полотно не должно быть слишком тонким;
• ровная поверхность – отсутствуют сколы, царапины, потертости;
• правильная геометрия граней – фацет любого вида должен быть гладкий, правильных очертаний.

Если сомневаетесь, лучше заказать зеркало с фацетом непосредственно у производителя.

Фацетное зеркало как элемент интерьера

Появление технологии обработки граней позволило широко использовать полотна такого типа для декорирования. При чем совершается обработка не только зеркал, но и разноцветного стекла, которое тоже оригинально смотрится в интерьере.

 

 

Зеркала с фацетом бывают настенные, напольные, в рамках и без них. Небольшие зеркальные элементы размещаются в виде:

• панно – формируется картина из изделий в форме ромбов, служит украшением гостиных, спален;
• отделки одной стены – фацетными зеркалами обрабатывается вся плоскость стены, что делает ее главным акцентом в комнате;
• украшения мебели – зеркальные элементы крепятся на внешнюю сторону дверец шкафов, комодов;
• плитки в зоне кухонного фартука.

Тем не менее, желающие использовать подобный декор должны помнить: зеркала, как и стекла, в интерьере должно быть не слишком много. В противном случае помещение будет выглядеть перегружено, а обилие отражающих поверхностей сильно давит, создавать ощущение дискомфорта.

Зачем нужен фацет? — АКТУАЛЬНОЕ СТЕКЛО — cтекольно-зеркальная мастерская — резка стекла и зеркал в Екатеринбурге и области

С французского «фацет» переводится как плоскость или грань граненого предмета. Используется фацет в различных областях, чаще всего – это грани стекла/зеркала, придающие ему отличный внешний вид и дающие возможность дизайнеру «играть» со светом.

Фацетирование зеркал и стекол – это современный способ обработки, который незаменим в дизайне и в деле обустройства помещений. Используя данную несложную технологию, можно сделать уникальные по форме и красоте конструкции и просто придать изделию дополнительную изысканность.

Простой пример использования фацета – зеркало в ванной комнате. Зеркало, как-правило, вставляется в декоративную рамку, закрывающую необработанные края изделия и придавая ему более привлекательный дизайн. Края зеркал, будучи необработанными, смотрятся непрезентабельно и могут являться причиной порезов. Кайму лучше обрабатывать простой полировкой или шлифовкой, но куда красивее будут выглядеть скошенные края отполированные до прозрачности. Собственно, данную обработку и называют «фацет».

Фацет купить — это отличная идея, ведь с помощью него можно быстро и с минимальными усилиями дать зеркалу более привлекательный внешний вид и сделать всю конструкцию необходимой ширины и длины.

Если вы решили купить зеркало, помните, что фацет может использоваться и для изделий из стекла. Нередко его используют в качестве способа обработки элементов корпусной мебели – книжных шкафов, тумбочек и стенок. Обработанные дверцы смотрятся красиво и безопасны в эксплуатации. Зеркальные же фацеты отлично смотрятся в интерьере, даря ему аристократичность и изящество.

Зеркало с фацетом гармонично смотрится в любом доме. Подойдет фацетирование и другим изделиям, которые часто используются в офисных и жилых помещениях. Стеклянные перегородки, стекла в окнах, зеркала и витражи – это только небольшая часть конструкций, для которых данный способ обработки незаменим. Также, большой популярностью в настоящий момент пользуется зеркальная плитка с фацетом.

Одна из самых популярных сфер использования фацетов – зеркальные витражи. Кроме этого, приобретая зеркало на заказ для мебели, можно использовать и классические стекла.

 

Что такое фацет на зеркале

На сегодня зеркало является одной из пятерки необходимых для человека вещей, без которых он не может обойтись ни дня. А современные технологии позволяют создавать зеркала, которые смело можно приравнивать к шедеврам искусства.

Зеркало – элемент декора, который становится все качественнее и красивее, с каждым годом все больше популярности набирают зеркальные фацеты способные украсить любой интерьер, привнести в него нечто необычное, оригинальное.

Фацет: описание и свойства

Фацетом называют внешнюю грань стекла. Этот термин является технологическим, он означает метод, который применяют, обрабатывая минералы и внешнюю кромку стекла. Обработка фацета – сложный процесс, им должны заниматься профессионалы и специалисты, такие, которые работают у нас в мастерской «Стекло-Декор».

Огранку стекла производят под углом в 45 градусов, данная технология родом из Франции и у нас ее применять стали не так давно. Фацет в интерьере смотрится очень красиво, именно поэтому данная технология набирает популярность. Зеркальный фацет добавит в интерьер любого помещения особенную оригинальность, а специалисты нашей мастерской осуществят все Ваши задумки.

Виды фацета

Стекольщики с древних времен совершенствовали обработку стекла, в 13 веке стали создавать и обрабатывать стекло, технология обработки была тайной много веков. Раньше зеркала были роскошью, и позволить себе их мог лишь очень богатый человек. Но на сегодня — это предмет обихода, и зеркало является востребованным элементом декора.

Стеклянный фацет по методу обработки существует:

• Односторонний;
• Двусторонний.

Чаще всего используют двусторонний метод, срез делают на лицевой и на тыльной части стекла, за счет этого сияние граней удваивается, что придает изделию еще более роскошного вида.

Существует несколько видов зеркал с фацетом, и каждый из них Вы сможете приобрести у нас. Высокое качество, профессиональные мастера и выполнение изделия в максимально быстрые сроки, все это Вы получите, если обратитесь к нам!

Виды зеркальных фацетов:

• Настенное зеркало с фацетом;
• Зеркальная плитка с фацетом;
• Панно;
• Фацет в раме.

Зеркальные фацеты купить можно в нашей мастерской, Мы предлагаем клиентам широкий спектр услуг связанных с обработкой стекла. Индивидуальный подход к каждому клиенту, оригинальное и уникальное исполнение, мы предоставим Вам работу высокого качества! Фацетное зеркало можно купить в готовом виде, также можно заказать предмет по собственным предпочтениям и пожеланиям. Для наших мастеров нет ничего невозможного, и изготовить фацеты, купить зеркала с фацетами уникальные и любых форм Вы сможете только у нас.

Для того, чтобы связаться с нашими менеджерами, воспользуйтесь контактными данными, указанными ниже.

• Киевстар: +38 (067) 136-96-20
• Стационар: +38 (0462) 61-21-82
• MTS: +38 (099) 959-29-37
• ‎Life: +38 (063) 747 40 14
• [email protected]

Многогранные зеркала | Эксклюзивные зеркала

Многогранные зеркала:

Многогранное зеркало действительно оживит любую имеющуюся комнату в вашем доме. Благодаря полностью зеркальному дизайну многогранные зеркала исключительно универсальны и впишутся практически в любую комнату вашего дома. В Exclusive Mirrors вы найдете широкий ассортимент многогранных зеркал с разнообразным декоративным дизайном. Эти потрясающие многогранные зеркала идеально вписываются в любую комнату вашего дома, будь то гостиная, столовая, спальня, коридор или кухня.Наш ассортимент многогранных зеркал действительно может добавить что-то особенное в ваш дом, они сразу же потребуют внимания, где бы вы их ни разместили. Как правило, многогранные зеркала используются как предмет разговора в комнате, а также как экспонат. Они также чрезвычайно практичны и могут легко использоваться в качестве функционального зеркала. Если вы не можете найти зеркало, которое ищете, обратитесь к одному из наших специалистов по зеркалам, который может предложить ваш совет и рекомендации по нашим многогранным зеркалам.

Стильные и практичные многогранные зеркала:

Добавьте декоративности своей стене с помощью одного из наших многогранных зеркал. Каким бы ни был ваш вкус, вы обязательно найдете зеркало из нашего потрясающего ассортимента, которое идеально впишется в вашу домашнюю обстановку в современном или традиционном стиле. Для клиентов, которые хотят создать яркий фокус в своем доме, наши зеркала в модных декоративных рамах будут отлично смотреться, например, в стиле мозаики или ромба. У нас также есть зеркала, подходящие для жилых помещений любого размера, поэтому независимо от того, хотите ли вы покрыть всю стену одним из наших больших зеркал или, возможно, добавить тонкую деталь к своей стене с помощью одного из наших круглых зеркал или зеркал в цветочном стиле, которые мы имеем в наличии. .Наши многогранные зеркала предлагают полностью зеркальный дизайн, который красиво отражает свет и проецирует его по вашей комнате. Если их разместить стратегически, они также могут создать иллюзию увеличенного пространства. Наши многогранные зеркала идеально подходят для темных или небольших жилых помещений, которым требуется дополнительный свет. Наш замечательный ассортимент многогранных зеркал легко добавит роскоши вашему жилому пространству и станет идеальным завершающим штрихом в вашей комнате.

Качественные и доступные многогранные зеркала:

В Exclusive Mirrors мы понимаем, насколько важно найти идеальное многогранное зеркало, которое создаст потрясающий фокус в вашем доме, но по цене в пределах вашего бюджета.Вот почему мы предлагаем все наши зеркала по невероятно доступным ценам, позволяя вам найти свое идеальное многогранное зеркало, не тратя целое состояние. Все наши многогранные зеркала были искусно изготовлены с использованием лучших материалов с максимальным вниманием к деталям. Это отражено в их красивой отделке. Наши многогранные зеркала очень износостойкие и прослужат вам долгие годы.

Граненые зеркала — 74 для продажи на 1stDibs

На 1stDibs есть несколько вариантов граненых зеркал, доступных для продажи.Ассортимент граненых зеркал, часто сделанных из стекла, зеркала и дерева, может украсить любой дом. На 1stDibs продаются 62 антикварных и винтажных граненых зеркала, а также у нас есть 10 современных изданий на выбор. Граненые зеркала производятся в течение многих лет, и их версии относятся к XIX веку наряду с теми, которые были произведены совсем недавно, в XXI веке. Ограненные зеркала с клеймами Mid-Century Modern или Hollywood Regency очень популярны в 1stDibs. Некоторые граненые зеркала слишком велики для некоторых пространств — множество граненых зеркал меньшего размера, размером 7.88 дюймов в диаметре, доступны на 1stDibs. Граненые зеркала были неотъемлемой частью жизни многих производителей мебели, но зеркала, производимые компаниями Palwa, Cristal Arte и Neal Small, пользуются неизменной популярностью.

Цены на граненые зеркала начинаются с 274 долларов и достигают максимальной отметки в 55 000 долларов при средней цене 3 248 долларов.

Мы прошли долгий путь от полированного камня, служившего зеркалами в Центральной Америке тысячи лет назад, или от медных зеркал в Месопотамии до этого.

Путь от ранних инноваций в светоотражающем стекле до очаровательных старинных и старинных зеркал в модных современных интерьерах был долгим, но везде, куда бы мы ни посмотрели, напоминают о путешествии.Сегодняшние желанные стеклянные венецианские зеркала, которые следует чистить раствором белого уксуса и воды, вероятно, были произведены в Италии в начале 1500-х годов, в то время как старинные зеркала, появившиеся в 19 веке, могут добавить ощущение деревенского фермерского дома в вашу прихожую, чего вы не делали » не знаю, что тебе нужно.

К началу 20 века эксперименты с различными сплавами позволили сделать зеркала недорогими. Геометрические формы и скошенные края, характерные для зеркал, созданных в стиле ар-деко 1920-х годов, могут привнести изюминку в ваш вестибюль, в то время как богато украшенное зеркало La Barge, выполненное в стиле голливудского регентства, станет заметным в любой спальне.Friedman Brothers — особенно популярный производитель, известный своими декоративными зеркалами в круглых и прямоугольных рамах, выполненными в стилях рококо, Людовика XVI и других стилях, включая эффектные настенные зеркала в обрамлении из искусственного бамбука золотого цвета, которые имеют признаки азиатского дизайна.

Возможно, неудивительно, что модернизм середины века продолжает влиять на дизайн современных зеркал. Сегодняшние простые, но шикарные рамы для зеркал на каминной полке, часто нейтральные по цвету, обязаны сдержанному дизайну зеркал, появившемуся в послевоенную эпоху.

Скульптор и производитель мебели Пол Эванс создавал шкафы в стиле коллажа, по крайней мере, с конца 1950-х годов, когда он разработал свое зеркало в стиле пэчворк — часть серии, в которой были созданы выразительные работы из комбинированной латуни, меди и олова для направленной мебели в середине 1950-х годов. 1960-е гг. В начале 2000-х годов было опубликовано несколько книг, посвященных творчеству Эванса, поскольку его нетрадиционная мебель пережила момент , мало чем отличаясь от возрождения, которое переживает зеркало Ultrafragola.Зеркало Ultrafragola, созданное в 1970 году Этторе Соттсассом из группы компаний Memphis Group, во всем чувственном акриловом великолепии стало своего рода звездой благодаря появлению в журналах о приютах и ​​в социальных сетях.

На сайте 1stDibs у нас есть широкий выбор антикварных, новых и винтажных зеркал, а также советы о том, как украсить ваше современное зеркало.

Amazon.com: D&J Simons 91 x 91 см, многогранное зеркало в стиле ар-деко, серебро: для дома и кухни

---

Цена:

177 долларов.19 + Депозит без импортных сборов и $ 90,89 за доставку в Российскую Федерацию Подробности

• Убедитесь, что это подходит введя номер вашей модели.
• Многогранное квадратное зеркало
• Зеркало размером 91 см на 91 см
• Дизайн в стиле ар-деко
• Включает 4 ремня, прикрепленных к раме.
• Индивидуальная упаковка, окруженная формованным пенополистиролом, в полиэтиленовом пакете

ЛИДАРНЫЕ СИСТЕМЫ, ИСПОЛЬЗУЮЩИЕ МНОГООБРАЗНОЕ ЗЕРКАЛО

Это приложение заявляет права на U.S. Предварительная заявка № 62/767401, поданная 14 ноября 2018 г., раскрытие которой полностью включено в настоящий документ.

Настоящее изобретение в целом относится к лазерному сканированию и, в частности, к использованию вращающегося многоугольника в сочетании с многогранным зеркалом.

Существуют системы, позволяющие управлять транспортными средствами полуавтономно или полностью автономно. Такие системы могут использовать одну или несколько систем определения расстояния, картографии или обнаружения объектов для обеспечения сенсорного ввода для помощи в полуавтономном или полностью автономном управлении транспортным средством.Например, системы обнаружения и определения дальности (LiDAR) могут обеспечивать сенсорную информацию, необходимую для полуавтономного или полностью автономного транспортного средства. Системы LiDAR используют световые импульсы для создания изображения или облака точек внешней среды. Некоторые типичные системы LiDAR включают в себя источник света, импульсную систему управления и детектор света. Источник света генерирует световые импульсы, которые направляются системой управления импульсами в определенных направлениях при передаче от системы LiDAR. Когда переданный световой импульс рассеивается объектом, часть рассеянного света возвращается в систему LiDAR в виде возвращенного импульса.Детектор света обнаруживает возвращенный импульс. Используя время, которое потребовалось для обнаружения возвращенного импульса после того, как световой импульс был передан, и скорость света, система LiDAR может определить расстояние до объекта на пути прошедшего светового импульса. Система импульсного управления может направлять световые импульсы по разным путям, позволяя системе LiDAR сканировать окружающую среду и создавать изображение или облако точек. Системы LiDAR также могут использовать методы, отличные от времени пролета и сканирования, для измерения окружающей среды.

Варианты осуществления, обсуждаемые здесь, относятся к использованию систем LiDAR, которые используют вращающийся многоугольник в сочетании с многогранным зеркалом гальванометра.Такие многогранные конструкции зеркал гальванометра создают точечную карту с уменьшенной кривизной.

В одном варианте осуществления предоставляется система LiDAR, которая включает в себя систему управления лучом, включающую в себя многоугольник, имеющий множество граней и действующий для вращения вокруг первой оси вращения, и многогранное зеркало, работающее для вращения вокруг второй оси вращения, при этом плоская поверхность по меньшей мере одной грани многогранного зеркала выровнена под ненулевым углом перекоса по отношению ко второй оси вращения.Система LiDAR также может включать в себя лазерную систему, действующую для излучения световых импульсов, которые управляются системой управления лучом в пределах поля зрения (FOV) системы LiDAR, и систему приемника, работающую для обработки отраженных импульсов, соответствующих излучаемым световым импульсам. для создания точечной карты FOV.

В одном варианте осуществления предоставлена ​​система LiDAR, которая включает в себя систему управления лучом, имеющую систему многоугольников, включающую многоугольник, действующий для вращения вокруг первой оси вращения, и многогранную зеркальную систему, которая может включать в себя механизм вращения зеркала, и многогранное зеркало гальванометра (MFGM), работающее для вращения вокруг второй оси вращения под управлением механизма вращения зеркала, при этом MFGM содержит множество граней, и где плоская грань по меньшей мере одной грани выровнена с ненулевым угол перекоса относительно второй оси вращения.Система LiDAR может включать в себя лазерную систему, действующую для излучения множества световых лучей, которые управляются системой управления лучом в пределах поля зрения (FOV) системы LiDAR, систему приемника, работающую для обработки отраженных импульсов, соответствующих излучаемым световым импульсам. для создания точечной карты поля обзора и контроллера, который управляет лазерной системой и механизмом вращения зеркала.

В одном варианте осуществления предоставляется система LiDAR, которая включает в себя систему управления лучом, имеющую двигатель, многоугольник, содержащий множество граней и работающий для вращения вокруг первой оси вращения, и многогранное зеркало, содержащее, по меньшей мере, две соединенные грани. вместе через соединительный элемент, при этом двигатель работает для колебания первой грани по меньшей мере двух граней вокруг второй оси вращения, и при этом соединительный элемент действует для колебания второй грани, по меньшей мере, двух граней вокруг третьей оси вращения. ось в сочетании с работой двигателя.Система LiDAR может включать в себя лазерную систему, действующую для излучения световых импульсов, которые управляются системой управления лучом в пределах поля зрения (FOV) системы LiDAR, и систему приемника, работающую для обработки возвратных импульсов, соответствующих излучаемым световым импульсам, для генерации точечная карта FOV.

Дальнейшее понимание природы и преимуществ обсуждаемых здесь вариантов осуществления может быть реализовано посредством ссылки на оставшиеся части описания и чертежей.

РИС.1-3 иллюстрируют примерную систему LiDAR, использующую импульсный сигнал для измерения расстояний до точек во внешней среде.

РИС. 4 изображает логическую блок-схему примерной системы LiDAR.

РИС. 5 изображает источник света примерной системы LiDAR.

РИС. 6 изображает световой детектор примерной системы LiDAR.

РИС. 7 изображает вариант осуществления системы управления сигналом с использованием одного источника света и детектора.

РИС. 8A изображен другой вариант осуществления сигнальной системы управления.

РИС. 8B-8D показаны упрощенные альтернативные виды системы LiDAR, показанной на фиг. 8A согласно варианту осуществления.

РИС. 9A-9C изображают точечные карты разных дизайнов.

РИС. 9D показывает точечную карту, которая может быть создана с использованием системы LiDAR, показанной на фиг. 8B-8D согласно варианту осуществления.

РИС. 9E показывает иллюстративную цветовую карту апертуры, созданную системой LiDAR на фиг. 8B-8D согласно варианту осуществления.

РИС. 10A и 10B показывают упрощенные виды системы LiDAR согласно варианту осуществления.

РИС. 11A показывает точечную карту, которая может быть создана с использованием системы LiDAR согласно варианту осуществления.

РИС. 11B показывает иллюстративную цветовую карту апертуры, созданную системой LiDAR, согласно варианту осуществления.

РИС. 12A и 12B показаны иллюстративные виды сбоку и сверху соответственно системы LiDAR согласно варианту осуществления

Фиг. 13 показывает иллюстративную точечную карту, созданную с использованием системы LiDAR, показанной на фиг. 12A и 12B согласно варианту осуществления.

РИС.14 показывает иллюстративную точечную карту согласно варианту осуществления

Фиг. 15 показано изменяемое многогранное гальваническое зеркало согласно варианту осуществления

; фиг. 16A показывает точечную карту, которая может быть получена с использованием переменного многогранного гальванического зеркала согласно варианту осуществления.

РИС. 16B показывает иллюстративную цветовую карту апертуры, созданную системой LiDAR с использованием переменного многогранного гальванического зеркала, согласно варианту осуществления.

РИС. 17 показывает иллюстративную систему LiDAR согласно варианту осуществления.

РИС. 18 показывает иллюстративную блок-схему системы LiDAR согласно варианту осуществления.

РИС. 19 показывает иллюстративное поле зрения системы LiDAR согласно варианту осуществления.

РИС. 20A и 20B показаны иллюстративные многогранные зеркальные устройства, используемые в системе LiDAR 2000 согласно варианту осуществления.

РИС. 21A и 21B показаны соответствующие точечные карты и карта цветов апертуры.

Иллюстративные варианты осуществления теперь описаны более полно ниже со ссылкой на прилагаемые чертежи, на которых показаны характерные примеры.Действительно, раскрытые системы и способы LiDAR могут быть воплощены во многих различных формах, и их не следует рассматривать как ограниченные вариантами осуществления, изложенными в данном документе. Повсюду одинаковые номера относятся к одинаковым элементам.

В нижеследующем подробном описании с целью пояснения изложены многочисленные конкретные детали, чтобы обеспечить полное понимание различных вариантов осуществления. Специалисты в данной области техники поймут, что эти различные варианты осуществления являются только иллюстративными и никоим образом не предназначены для ограничения.Другие варианты осуществления легко будут предложены специалистам в данной области техники, ознакомившимся с этим раскрытием.

Кроме того, для ясности показаны или описаны не все стандартные функции описанных здесь вариантов осуществления. Обычный специалист в данной области техники легко поймет, что при разработке любого такого фактического варианта осуществления могут потребоваться многочисленные решения, относящиеся к конкретному варианту осуществления, для достижения конкретных целей проектирования. Эти цели проектирования будут варьироваться от одного варианта реализации к другому и от одного разработчика к другому.Кроме того, следует понимать, что такая разработка может быть сложной и трудоемкой, но, тем не менее, будет рутинной инженерной задачей для специалистов в данной области техники, извлекающих выгоду из этого раскрытия.

Некоторые системы обнаружения и определения расстояния (LiDAR) используют один источник света для создания одного или нескольких световых сигналов с одной длиной волны, которые сканируют окружающую среду. Сигналы сканируются с помощью систем управления, которые направляют импульсы в одном или двух измерениях, чтобы покрыть область окружающей среды (область сканирования).Когда в этих системах используются механические средства для направления импульсов, сложность системы возрастает, поскольку требуется больше движущихся частей. Кроме того, в любой момент времени может быть испущен только один сигнал, поскольку два или более идентичных сигнала могут внести неоднозначность в возвращаемые сигналы. В некоторых вариантах осуществления настоящей технологии эти и / или другие недостатки преодолены.

Например, в некоторых вариантах осуществления настоящей технологии используется один или несколько источников света, которые производят световые сигналы с разными длинами волн и / или по разным оптическим путям.Эти источники света подают сигналы в систему управления сигналами под разными углами, так что области сканирования для световых сигналов различны (например, если два источника света используются для создания двух световых сигналов, область сканирования, связанная с каждым источником света, отличается ). Это позволяет настраивать сигналы на соответствующую мощность передачи и возможность иметь перекрывающиеся области сканирования, охватывающие сканирование на разных расстояниях. Кроме того, перекрывающиеся области сканирования позволяют создавать области с более высоким разрешением.Более длинные диапазоны можно сканировать с помощью сигналов, имеющих более высокую мощность и / или более низкую частоту повторения (например, при использовании импульсных световых сигналов). Более короткие диапазоны можно сканировать с помощью сигналов, имеющих более низкую мощность и / или высокую частоту повторения (например, при использовании импульсных световых сигналов) для увеличения плотности точек.

В качестве другого примера в некоторых вариантах осуществления настоящей технологии используются системы управления сигналами с одним или несколькими дисперсионными элементами (например, решетками, оптическими гребенками, призмами и т. Д.) Для направления импульсных сигналов на основе длины волны импульса.Диспергирующий элемент может точно регулировать оптический путь импульса, что может быть затруднено или невозможно с механическими системами. Кроме того, использование одного или нескольких рассеивающих элементов позволяет системе управления сигналом использовать несколько механических компонентов для достижения желаемых возможностей сканирования. Это приводит к более простой, более эффективной (например, меньшей мощности) конструкции, которая потенциально более надежна (из-за небольшого количества движущихся компонентов).

Некоторые системы LiDAR используют время пролета световых сигналов (например,g., световые импульсы) для определения расстояния до объектов на пути света. Например, что касается фиг. 1, примерная система LiDAR , 100, включает в себя лазерный источник света (например, волоконный лазер), систему управления (например, систему из одного или нескольких движущихся зеркал) и детектор света (например, детектор фотонов с одним или еще оптика). Система LiDAR 100 передает световой импульс 102 по пути 104 , как определено системой рулевого управления системы LiDAR 100 .В изображенном примере световой импульс , 102, , который генерируется источником лазерного света, представляет собой короткий импульс лазерного света. Кроме того, система управления сигналами LiDAR-системы , 100, представляет собой систему управления импульсными сигналами. Однако следует понимать, что системы LiDAR могут работать, генерируя, передавая и обнаруживая световые сигналы, которые не являются импульсными, могут использоваться для определения дальности до объекта в окружающей среде с использованием методов, отличных от времени пролета. Например, в некоторых системах LiDAR используются непрерывные волны с частотной модуляцией (т.е.е., «FMCW»). Кроме того, следует понимать, что любой из методов, описанных в данном документе в отношении систем на основе времени пролета, которые используют импульсы, также может быть применим к системам LiDAR, которые не используют один или оба этих метода.

Возвращаясь к фиг. 1 (времяпролетная система LiDAR, использующая световые импульсы), когда световой импульс 102 достигает объекта 106 , световой импульс 102 рассеивается, а возвращенный световой импульс 108 будет отражен обратно в систему 100 вдоль путь 110 .Время от момента, когда прошедший световой импульс 102 покидает систему LiDAR 100 , до момента, когда возвращенный световой импульс 108 возвращается обратно в систему LiDAR 100 , может быть измерено (например, процессором или другой электроникой в ​​системе LiDAR). Это время пролета в сочетании со знанием скорости света можно использовать для определения дальности / расстояния от системы LiDAR 100 до точки на объекте 106 , где рассеивается световой импульс 102 .

Направляя множество световых импульсов, как показано на фиг. 2, система LiDAR 100 сканирует внешнюю среду (например, направляя световые импульсы 102 , 202 , 206 , 210 по траекториям 104 , 204 , 208 , 212 , соответственно). Как показано на фиг. 3, система LiDAR 100 принимает возвращенные световые импульсы 108 , 302 , 306 (которые соответствуют прошедшим световым импульсам 102 , 202 , 210 соответственно) обратно после объектов 106 и 214 рассеивают импульсы прошедшего света и отражают импульсы обратно по траекториям 110 , 304 , 308 соответственно.На основе направления проходящих световых импульсов (как определено системой LiDAR 100 ), а также расчетного расстояния от системы LiDAR 100 до точек на объектах, которые рассеивают световые импульсы (например, точек на объектах 106 и , 214, ), окружение в пределах диапазона обнаружения (например, поле зрения между путем , 104, и , 212, , включительно) может быть точно нанесено на график (например, может быть создано облако точек или изображение).

Если соответствующий световой импульс не получен для конкретного переданного светового импульса, то можно определить, что нет объектов, которые могут рассеивать достаточное количество сигнала для светового импульса LiDAR в определенном диапазоне системы LiDAR 100 ( например, максимальное расстояние сканирования системы LiDAR 100 ). Например, на фиг. 2, световой импульс , 206, не будет иметь соответствующего возвращенного светового импульса (как изображено на фиг. 3), потому что он не вызвал события рассеяния вдоль его пути передачи , 208, в пределах заранее определенного диапазона обнаружения.Система LiDAR 100 (или внешняя связь системы с системой LiDAR 100 ) может интерпретировать это как отсутствие объекта на пути 208 в пределах диапазона обнаружения системы LiDAR 100 .

На ФИГ. 2, прошедшие световые импульсы , 102, , , 202, , , 206, , , 210, могут передаваться в любом порядке, последовательно, параллельно или на основе других моментов времени относительно друг друга. Кроме того, хотя фиг. 2 изображает одномерный массив прошедших световых импульсов, система LiDAR , 100, , необязательно, также направляет аналогичные массивы прошедших световых импульсов по другим плоскостям, так что передается двумерный массив световых импульсов.Этот двумерный массив может передаваться по пунктам, по строкам, сразу или каким-либо другим способом. Облако точек или изображение из одномерного массива (например, одна горизонтальная линия) будет производить двухмерную информацию (например, (1) направление горизонтальной передачи и (2) расстояние до объектов). Облако точек или изображение из двумерного массива будет иметь трехмерную информацию (например, (1) направление горизонтальной передачи, (2) направление вертикальной передачи и (3) расстояние до объектов).

Плотность точек в облаке точек или изображении из системы LiDAR 100 равна количеству импульсов, деленному на поле зрения. Учитывая, что поле зрения фиксировано, для увеличения плотности точек, генерируемых одним комплектом приемопередающей оптики, система LiDAR должна генерировать импульс чаще, другими словами, необходим источник света с более высокой частотой повторения. Однако при более частой посылке импульсов самое дальнее расстояние, которое может обнаружить система LiDAR, может быть более ограниченным.Например, если возвращенный сигнал от удаленного объекта получен после того, как система передает следующий импульс, ответные сигналы могут быть обнаружены в порядке, отличном от порядка, в котором передаются соответствующие сигналы, и смешиваются, если система не может правильно коррелируют возвращенные сигналы с переданными сигналами. Для иллюстрации рассмотрим примерную систему LiDAR, которая может передавать лазерные импульсы с частотой повторения от 500 кГц до 1 МГц. В зависимости от времени, необходимого для возврата импульса в систему LiDAR и во избежание смешивания возвращенных импульсов с последовательными импульсами в традиционной конструкции LiDAR, самое дальнее расстояние, которое может обнаружить система LiDAR, может составлять 300 метров и 150 метров для 500 кГц. и 1 МГц соответственно.Плотность точек системы LiDAR с частотой повторения 500 кГц вдвое меньше, чем при 1 МГц. Таким образом, этот пример демонстрирует, что, если система не может правильно коррелировать возвращенные сигналы, которые поступают не по порядку, увеличение частоты повторения с 500 кГц до 1 МГц (и, таким образом, повышение плотности точек системы) значительно уменьшит дальность обнаружения система.

РИС. 4 изображена логическая блок-схема системы LiDAR , 100, , которая включает в себя источник света , 402, , систему управления сигналами , 404, , детектор импульсов , 406, и контроллер , 408, .Эти компоненты соединяются вместе с помощью каналов связи 410 , 412 , 414 , 416 и 418 . Эти каналы связи представляют собой связь (двунаправленную или однонаправленную) между различными компонентами системы LiDAR, но не обязательно должны быть физическими компонентами. Хотя пути связи могут быть реализованы одним или несколькими электрическими проводами, шинами или оптическими волокнами, пути связи также могут быть беспроводными каналами или открытыми оптическими путями, так что физическая среда связи отсутствует.Например, в одной примерной системе LiDAR канал связи , 410, представляет собой одно или несколько оптических волокон, канал связи , 412, представляет собой оптический путь, а каналы связи , 414, , 416, , 418, и , 420, . все это один или несколько электрических проводов, по которым передаются электрические сигналы. Каналы связи также могут включать в себя более одного из вышеупомянутых типов сред связи (например, они могут включать в себя оптическое волокно и оптический путь или одно или несколько оптических волокон и один или несколько электрических проводов).

Система LiDAR 100 может также включать в себя другие компоненты, не изображенные на фиг. 4, такие как силовые шины, источники питания, светодиодные индикаторы, переключатели и т. Д. Кроме того, могут присутствовать другие соединения между компонентами, такие как прямое соединение между источником света , 402, и детектором света , 406, , так что детектор света 406 может точно измерить время от момента, когда источник света , 402, передает световой импульс, до тех пор, пока световой датчик , 406, не обнаружит возвращенный световой импульс.

РИС. 5 изображает логическую блок-схему одного примера источника света , 402, , который основан на волоконном лазере, хотя любое количество источников света с изменяющейся архитектурой может использоваться как часть системы LiDAR. Источник света 402 использует начальное число 502 для генерации начальных световых импульсов одной или нескольких длин волн (например, 1550 нм), которые подаются на мультиплексор с разделением по длине волны (WDM) 504 через оптоволокно 503 . Насос 506 также подает мощность лазера (с другой длиной волны, например, 980 нм) на WDM 504 по оптоволокну 505 .Выходной сигнал WDM 504 подается на предварительные усилители 508 (который включает в себя один или несколько усилителей), который передает свой выходной сигнал на объединитель 510 через оптоволокно 509 . Объединитель 510 также принимает мощность лазера от накачки 512 по оптоволокну 511 и подает импульсы через оптоволокно 513 на усилитель 514 , который генерирует выходные световые импульсы по оптоволокну 410 . Затем выведенные световые импульсы поступают в систему рулевого управления , 404, .В некоторых вариантах источник света , 402, может создавать импульсы различной амплитуды на основе профиля усиления волокна, используемого в источнике. Канал связи , 416, связывает источник света , 402, с контроллером , 408, (фиг. 4), так что компоненты источника света , 402, могут управляться или иным образом связываться с контроллером 408 . В качестве альтернативы, источник света , 402, может включать в себя собственный контроллер. Вместо контроллера , 408, , напрямую связывающегося с компонентами источника света , 402, , специальный контроллер источника света связывается с контроллером , 408, и управляет и / или взаимодействует с компонентами источника света , 402, .Источник света , 402, также включает в себя другие компоненты, которые не показаны, такие как один или несколько разъемов питания, источники питания и / или линии питания.

Некоторые другие источники света включают в себя один или несколько лазерных диодов, волоконных лазеров с коротким резонатором, твердотельных лазеров и / или перестраиваемых диодных лазеров с внешним резонатором, сконфигурированных для генерации одного или нескольких световых сигналов на различных длинах волн. В некоторых примерах источники света используют усилители (например, предусилители или усилители-усилители), включая усилитель на легированном оптическом волокне, твердотельный объемный усилитель и / или полупроводниковый оптический усилитель, сконфигурированный для приема и усиления световых сигналов.

Возвращаясь к РИС. 4, система управления сигналами , 404, включает в себя любое количество компонентов для сигналов управления светом, генерируемых источником света , 402, . В некоторых примерах система управления сигналами , 404, может включать в себя один или несколько элементов оптического перенаправления (например, зеркала или линзы), которые направляют световые импульсы (например, путем вращения, вибрации или направления) вдоль пути передачи для сканирования внешней среды. Например, эти оптические элементы перенаправления могут включать в себя зеркала MEMS, зеркала с вращающимся многогранником или стационарные зеркала для направления передаваемых импульсных сигналов в разных направлениях.Система управления сигналом 404 дополнительно включает в себя другие оптические компоненты, такие как дисперсионная оптика (например, линзы рассеивателя, призмы или решетки) для дальнейшего расширения охвата передаваемого сигнала с целью увеличения передачи системы LiDAR 100 . площадь (т.е. поле зрения). Пример системы управления сигналами описан в публикации заявки на патент США № 2018/0188355, озаглавленной «2D-сканирование высокоточного лидара с использованием комбинации вращающегося вогнутого зеркала и устройств управления лучом», содержание которой полностью включено в настоящий документ посредством ссылки для все цели.В некоторых примерах система управления сигналами , 404, не содержит никаких активных оптических компонентов (например, не содержит усилителей). В некоторых других примерах один или несколько компонентов из источника , 402, света, таких как усилитель, могут быть включены в систему управления сигналами , 404, . В некоторых случаях сигнальная система управления 404 может считаться головкой LiDAR или сканером LiDAR.

Некоторые реализации систем управления сигналами включают в себя один или несколько элементов оптического перенаправления (например,g., зеркала или линзы), который направляет возвращенные световые сигналы (например, вращая, вибрируя или направляя) по пути приема, чтобы направить возвращенные световые сигналы к световому датчику. Элементы оптического перенаправления, которые направляют световые сигналы по трактам передачи и приема, могут быть одними и теми же компонентами (например, совместно используемыми), отдельными компонентами (например, выделенными) и / или комбинацией общих и отдельных компонентов. Это означает, что в некоторых случаях пути передачи и приема различаются, хотя они могут частично перекрываться (или в некоторых случаях существенно перекрываться).

РИС. 6 изображает логическую блок-схему одного возможного расположения компонентов в светоприемнике 404 системы LiDAR 100 (фиг. 4). Детектор света 404 включает в себя оптику 604 (например, систему из одной или нескольких оптических линз) и детектор 602 (например, устройство с зарядовой связью (CCD), фотодиод, лавинный фотодиод, вакуумную трубку фотоумножителя, датчик изображения и т. д.), который подключен к контроллеру 408 (ФИГ.4) по каналу связи 418 . Оптика , 604, может включать в себя одну или несколько фотообъективов для приема, фокусировки и направления возвращенных сигналов. Детектор света , 404, может включать в себя фильтры для выборочного пропускания света определенных длин волн. Детектор света , 404, может также включать в себя схему синхронизации, которая измеряет время от момента передачи импульса до момента обнаружения соответствующего возвращенного импульса. Эти данные затем могут быть переданы контроллеру 408 (ФИГ.4) или к другим устройствам по линии связи 418 . Детектор света , 404, может также получать информацию о том, когда источник света 402 передал световой импульс по линии связи 418 или другим линиям связи, которые не показаны (например, оптическое волокно от источника света 402 , которое измеряет прошедший свет импульсы). В качестве альтернативы, детектор света , 404, может выдавать сигналы через линию связи , 418, , которые указывают, когда обнаруживаются возвращенные световые импульсы.Также могут передаваться другие данные импульса, такие как мощность, форма импульса и / или длина волны.

Возвращаясь к РИС. 4, контроллер , 408, содержит компоненты для управления системой LiDAR , 100, и связи с внешними устройствами, которые используют систему. Например, контроллер 408 необязательно включает в себя один или несколько процессоров, памяти, интерфейсов связи, датчиков, запоминающих устройств, часов, ASIC, FPGA и / или других устройств, которые управляют источником света 402 , системой управления сигналами 404 , и / или детектор света 406 .В некоторых примерах контроллер , 408, управляет мощностью, скоростью, синхронизацией и / или другими свойствами световых сигналов, генерируемых источником света , 402, ; управляет скоростью, направлением передачи и / или другими параметрами системы легкого рулевого управления , 404, ; и / или контролирует чувствительность и / или другие параметры светового детектора , 406, .

Контроллер 408 опционально также конфигурируется для обработки данных, полученных от этих компонентов. В некоторых примерах контроллер определяет время, которое проходит от передачи светового импульса до приема соответствующего возвращенного светового импульса; определяет, когда возвращенный световой импульс не принимается для прошедшего светового импульса; определяет передаваемое направление (например,g., горизонтальная и / или вертикальная информация) для переданного / отраженного светового импульса; определяет предполагаемую дальность в определенном направлении; и / или определяет любые другие типы данных, относящиеся к системе LiDAR 100 .

РИС. 7 изображает вариант осуществления системы управления сигналами (например, система управления сигналами , 404, на фиг. 4) согласно некоторым вариантам осуществления настоящей технологии. Многоугольник 702 имеет десять отражающих сторон (стороны 702 A- 702 E видны на фиг.7), но может иметь любое количество отражающих сторон. Например, другие примеры многоугольника 702 имеют 6, 8 или 20 сторон). Многоугольник 702 вращается вокруг оси 703 на основе приводного двигателя (не показан) для сканирования сигналов, поступающих от источника света (например, через выход 706 , который подключен к источнику света, например, к источнику света 402 ). описано выше) в направлении, перпендикулярном или под ненулевым углом к ​​оси вращения 703 .

Зеркальный гальванометр 704 расположен рядом с многоугольником 702 , так что один или несколько сигналов, излучаемых с выхода источника света 706 (например,g., конец волокна) отражаются от зеркального гальванометра 704 и на вращающийся многоугольник 702 . Зеркальный гальванометр 704 наклоняется, чтобы сканировать один или несколько сигналов с выхода 706 в направлении, отличном от направления, в котором многоугольник 702 сканирует сигналы В некоторых примерах многоугольник 702 отвечает за сканирование одного или нескольких сигналов в горизонтальное направление системы LiDAR и зеркального гальванометра , 704, отвечает за сканирование одного или нескольких сигналов в вертикальном направлении.В некоторых других примерах многоугольник , 702 и зеркальный гальванометр , 704, имеют обратную конфигурацию. Хотя пример на фиг. 7 использует зеркальный гальванометр, вместо него можно использовать другие компоненты. Например, можно использовать одно или несколько вращающихся зеркал или решетку (с импульсами разной длины волны). Сплошная черная линия представляет собой один пример пути прохождения сигнала через систему управления сигналами.

Свет, возвращенный от рассеяния сигнала (например, когда свет падает на объект) в области 708 (обозначен пунктирными линиями) возвращается во вращающийся многоугольник 702 , отражается обратно в зеркальный гальванометр 704 и фокусируется линзой 710 на детектор 712 .Хотя линза , 710, изображена как одна линза, в некоторых вариантах она представляет собой систему из одной или нескольких оптических систем.

РИС. 8A изображает систему, аналогичную изображенной на фиг. 7, за исключением того, что добавлен второй источник света, который выдает один или несколько сигналов с выхода , 714, . Источник света для выхода , 714, может быть таким же или отличаться от источника света для выхода , 706, , а свет, передаваемый выходом , 714, , может иметь ту же или другую длину волны, что и свет, передаваемый выходом , 706 . .Использование нескольких источников света может увеличить плотность точек на карте точек без ущерба для максимального однозначного диапазона обнаружения системы. Например, световой выход , 714, может быть расположен так, чтобы пропускать свет под другим углом, чем выход , 706, . Из-за разных углов свет, передаваемый от источника , 706, света, направляется в область, отличную от света, передаваемого с выхода , 714, . Пунктирной линией показан пример прохождения импульсов для импульсов, исходящих от выхода 714 .Следовательно, один или несколько объектов, расположенных в двух разных областях внутри региона, могут рассеивать и возвращать свет в систему LiDAR. Например, область , 716, (пунктирная / двойная пунктирная линия) указывает область, из которой отраженные сигналы от рассеянных сигналов возвращаются в систему LiDAR. Возвращенный свет отражается от многоугольника 702 и зеркального гальванометра 704 и фокусируется на детекторах 712 и 718 линзой 710 . Детекторы , 712, и , 718, могут быть настроены для приема отраженного света от одного из выходов , 706, и , 714, , и такая конфигурация может быть достигнута путем точного управления положением детекторов , 712, и 718, . а также длину волны проходящего света.Обратите внимание, что одна и та же линза (или оптическая система) может использоваться для обоих детекторов 712 и 718 . Смещение между выходами 706 и 714 означает, что свет, возвращаемый в систему LiDAR, будет иметь аналогичное смещение. Путем правильного позиционирования детекторов , 712, и , 718, на основе относительного позиционирования их соответствующих выходов источников света (например, соответствующих положений выходов , 706, и , 714, ) и, необязательно, путем правильного управления длиной (ами) проходящий свет, возвращенный свет будет должным образом сфокусирован на правильных детекторах, и каждый полученный свет может быть точкой на карте точек.Каждый полученный световой импульс можно интерпретировать как точку в трехмерном пространстве. Следовательно, по сравнению с системой только с одним выходом , 706, , система с двумя выходами может поддерживать одинаковую частоту повторения импульсов и выдавать вдвое больше точек или уменьшать частоту повторения импульсов вдвое и при этом производить то же количество точек. В качестве неограничивающего примера, система с двумя световыми выходами может снизить частоту следования импульсов с 1 МГц до 500 кГц, тем самым увеличивая максимальную дальность однозначного обнаружения со 150 до 300 метров без ущерба для плотности точек результирующей карты точек.Предполагается и раскрывается частота повторения импульсов от 200 кГц до 2 МГц.

РИС. 8B-8D показаны упрощенные альтернативные виды системы LiDAR, показанной на фиг. 8A согласно варианту осуществления. В частности, фиг. 8B и 8C показаны иллюстративные виды сверху, а на фиг. 8D показан иллюстративный вид сбоку. Как показано, многоугольник 810 имеет шесть граней 811 — 816 , а зеркальный гальванометр 820 имеет одну грань. Зеркало 820 вращается вокруг оси вращения зеркала 825 .Зеркало 820 выровнено так, что параллельно оси вращения 825 . То есть плоская поверхность зеркала , 820, параллельна оси вращения зеркала , 825, . Угол наклона определяется как угол между плоской поверхностью зеркала и осью вращения. Когда плоская грань и ось вращения параллельны друг другу, угол перекоса равен нулю (0). Два световых луча , 830, и , 832, показаны исходящими из своих соответствующих источников (не показаны), сначала взаимодействуя с зеркальным гальванометром 820 , а затем взаимодействуя с многоугольником 810 , который перенаправляет световые лучи в поле обзора.В зависимости от ориентации вращения многоугольника , 810, , световые лучи , 830, и , 832, могут взаимодействовать с одной и той же гранью (как показано на фиг. 8C) или двумя или более гранями (как показано на фиг. 8B). Одновременное взаимодействие с несколькими гранями может увеличить поле обзора системы LiDAR, однако точечные карты, полученные из такой конфигурации зеркала многоугольника / гальванометра, могут включать в себя кривизну, такую ​​как показанная, например, на фиг. 9A-9D, ниже.

РИС.9A изображает точечную карту из первого проекта. Эта конструкция имеет два канала (например, два выхода источников света и два световых детектора), расположенных таким образом, что выходящие лучи имеют угол между ними 8 градусов. Отсканированный рисунок перекрывается по вертикали. Диапазон сканирования составляет + -56 градусов по горизонтали и + 12 ~ -20 градусов по вертикали.

РИС. 9B изображает точечную карту из второго дизайна. Эта конструкция имеет два канала (например, два выхода источника света и два световых детектора), расположенных таким образом, что выходящие лучи имеют угол между ними 6 градусов.Отсканированный шаблон имеет перекрытие по горизонтали (+ -45 градусов). Диапазон сканирования составляет + -67 градусов по горизонтали и + 12 ~ -20 градусов по вертикали.

Выходящие лучи двух каналов не обязательно разделять под определенным углом (например, 6 градусов на фиг. 9B) для получения большего горизонтального диапазона. Горизонтальное смещение существующих балок можно использовать для расширения горизонтального диапазона. Например, два выходных луча могут быть направлены под одним углом, но смещены друг относительно друга в одной плоскости.Из-за этих разных положений каждый канал отражается разными частями многоугольника и, следовательно, охватывает другой горизонтальный диапазон. За счет объединения двух каналов общий горизонтальный диапазон увеличивается.

РИС. 9C изображает точечную карту из третьего проекта. Эта конструкция имеет три канала (например, три выхода источников света и три световых детектора) для увеличения плотности точек. Около 2,88 миллиона точек в секунду можно получить, используя 3 наконечника волокна и 3 детектора. Разрешение можно дополнительно уменьшить до 0.07 градусов в обоих направлениях. Скорость многоугольника можно снизить до 6000 об / мин.

РИС. 9D показывает точечную карту, которая может быть создана с использованием системы LiDAR, показанной на фиг. 8B-8D согласно варианту осуществления. Как показано, точечная карта показывает, что захватывается относительно большой угол обзора (например, приблизительно от -100 до +100 градусов) с присутствующей кривизной. ИНЖИР. 9E показывает иллюстративную цветовую карту апертуры, созданную системой LiDAR на фиг. 8Б-8Д. Апертура относится к площади или поперечному сечению приемной оптики и пропорциональна передаваемой световой энергии, которая принимается и регистрируется.

РИС. 10A и 10B показаны упрощенные виды LiDAR-системы , 1000, согласно варианту осуществления. Система LiDAR 1000 включает многоугольник 1010 , который включает грани 1011 — 1016 , и одностороннее зеркало 1020 . Зеркало 1020 имеет такие размеры, что оно способно отражать световые лучи, которые одновременно взаимодействуют с тремя разными гранями многоугольника 1010 (как показано на фиг. 10B). Зеркало 1020 вращается вокруг оси вращения зеркала 1025 .Зеркало 1020 выровнено так, что его плоская поверхность параллельна оси вращения 1025 , в результате получается угол перекоса 0 . Три лазерных луча 1031 — 1033 показаны взаимодействующими с зеркалом 1020 , которое перенаправляет лучи 1031 — 1033 на грани 1011 — 1013 соответственно.

РИС. 11A показывает точечную карту, которая может быть создана с использованием системы LiDAR , 1000, , согласно варианту осуществления.Как показано, точечная карта показывает, что захватывается относительно большой угол обзора (например, приблизительно от -140 до +140 градусов), но присутствует значительная кривизна. ИНЖИР. 11B показывает иллюстративную цветовую карту апертуры, созданную системой LiDAR , 1000, .

Варианты осуществления, обсуждаемые здесь, используют многогранное зеркало для создания более желательного профиля точечной карты. Характеристики более желательной точечной карты включают точечные карты, которые не имеют чрезмерного изгиба и имеют относительно плоский профиль. В некоторых вариантах осуществления желаемая точечная карта может иметь прямоугольную или квадратную форму.Также желательно создать точечную карту, которая захватывает широкое поле зрения, например, в горизонтальной ориентации слева направо или справа налево.

РИС. 12A и 12B показаны иллюстративные виды сбоку и сверху соответственно системы LiDAR , 1200, , согласно варианту осуществления. Лидарная система 1200 может включать многогранный многоугольник 1210 , который вращается вокруг оси вращения 1215 , и многогранное зеркало гальванометра 1220 . Четыре световых луча 1231 — 1234 показаны взаимодействующими с многогранным зеркалом гальванометра 1220 и многоугольником 1210 .Зеркало многогранного гальванометра 1220 поворачивается вокруг одной оси вращения 1225 . Показано, что многогранное зеркало гальванометра , 1220, включает две грани , 1221, и , 1222, , хотя следует понимать, что можно использовать три или более граней. Грани , 1221, и , 1222, могут быть соединены с общей конструкцией (не показана), которая соединена с движущимся элементом (например, двигателем), так что, когда движущийся элемент изменяет положение общей конструкции, грани 1221 и 1222 оба движутся в унисон.Грани , 1221, и , 1222, расположены бок о бок (как показано на фиг. 12B) с фиксированным расстоянием между ними (как показано), или грани , 1221, и , 1222, могут находиться в прямом контакте друг с другом. Кроме того, грани , 1221, и , 1222, расположены так, что их соответствующие грани не параллельны друг другу и не параллельны оси вращения зеркала , 1225, . Другими словами, угол наклона a существует между плоской поверхностью каждой из граней , 1221, и , 1222, и осью вращения зеркала , 1225, , где a не равно 0 градусов.В некоторых вариантах осуществления угол α может быть фиксированным как острый угол или тупой угол. В других вариантах осуществления угол α может изменяться, что позволяет граням , 1221, и , 1222, перемещаться относительно друг друга. В этом варианте осуществления с переменным углом грани , 1221, и , 1222, могут перемещаться, например, по принципу «бабочка». Варианты осуществления с переменным углом более подробно обсуждаются ниже.

Создание более желательной точечной карты с использованием многогранного зеркала гальванометра может учитывать множество различных соображений.Сначала обсуждаются соображения, относящиеся к многоугольнику 1210 . Многоугольник 1210 может иметь любое количество граней. Конструкция и ориентация каждой грани могут быть такими, что угол граней многоугольника относительно оси вращения 1215 устанавливается равным определенному углу, показанному как g. Многоугольник 1210 вращается вокруг оси вращения 1215 с одной или несколькими заранее заданными скоростями. Угол наклона, обозначенный буквой b, может существовать между осью вращения , 1215, и вертикальной (гравитационной) осью.

Теперь обсуждаются вопросы, относящиеся к зеркалу 1220 . Расположение оси вращения зеркала 1225 относительно многоугольника 1210 является фактором. Расположение фасетов 1221 и 1222 относительно многоугольника 1210 является фактором. Например, на фиг. 12B, грани , 1221, и , 1222, центрированы относительно угла 0 градусов вдоль оси Y. При желании фасеты , 1221, и , 1222, могут быть перемещены для смещения влево или вправо от поля зрения.Угол наклона, который представляет собой угол граней 1221 и 1222 относительно оси вращения зеркала 1225 , является еще одним фактором, которым можно управлять. В «нормальном» случае, когда одно фасеточное зеркало параллельно оси вращения, угол перекоса равен 0. Как показано на фиг. 12В, грани , 1221, и , 1222, не параллельны оси вращения зеркала , 1225, и, таким образом, имеют наклонный угол, отличный от нуля.

Еще одним фактором, влияющим на точечную карту, является количество используемых лазерных лучей.Это включает угол луча и точку запуска каждого лазерного луча. В некоторых вариантах реализации лазерные лучи могут симметрично распределяться по зеркалу , 1220, . Например, если имеется четыре луча, два луча могут проецироваться на грань 1221 , а два луча могут проецироваться на грань 1222 . В других вариантах реализации лазерные лучи могут быть асимметрично распределены по , 1220, . Например, если имеется четыре луча, три луча могут проецироваться на фасет 1221 , а один луч может проецироваться на фасет 1222 .Любое из приведенных выше соображений может быть изменено для создания желаемой точечной карты.

РИС. 13 показывает иллюстративную точечную карту 1300 , которая создается с использованием системы LiDAR 1200 согласно варианту осуществления. ИНЖИР. 13 показаны иллюстративные угол луча и точки запуска, угол наклона b, угол фаски g, положение оси вращения гальванического зеркала, показанное Xm и Ym, и угол наклона. ИНЖИР. 14 показывает иллюстративную точечную карту 1400 , которая создается с использованием системы LiDAR 1200 согласно варианту осуществления.Точечная карта 1400 создается с использованием угла наклона b, отличного от угла наклона, используемого для создания точечной карты 1300 .

РИС. 15 показано изменяемое многогранное гальваническое зеркало , 1500, , согласно варианту осуществления. В частности, фиг. 15 показывает, что угол перекоса изменяется со временем. В частности, в момент времени t ₁ угол перекоса равен x, затем в момент времени t ₂ угол перекоса равен y, а в момент времени t ₃ угол перекоса равен в z, где x> y> z.Обе грани зеркала 1500 вращаются вдоль оси вращения зеркала 1505 , но угол перекоса является переменным. В некоторых вариантах осуществления угол наклона можно регулировать независимо от угла поворота зеркала , 1500, , вдоль его оси вращения , 1505, . В некоторых вариантах осуществления угол наклона может линейно зависеть от угла поворота зеркала 1500 вдоль оси вращения зеркала 1505 . Например, угол перекоса может быть установлен равным A +/- (C * ϕ), где A — постоянная угла перекоса, C — коэффициент умножения, а ϕ — угол поворота зеркала вокруг оси гальванического зеркала.

Хотя не показано на фиг. 15, следует понимать, что угол перекоса может изменяться с положительного угла перекоса на отрицательный угол перекоса или наоборот (и проходить через нулевой угол перекоса). Также следует понимать, что каждая грань может управляться независимо, чтобы иметь свой собственный управляемый угол перекоса. Например, из двух граней, показанных на фиг. 15, угол перекоса одной грани может быть изменен независимо от угла перекоса другой грани. Преимущество независимого управления углом наклона каждой грани состоит в том, что он может обеспечить динамическое управление точечной картой.

РИС. 16A показывает точечную карту, которая может быть создана с использованием переменного многогранного гальванического зеркала , 1500, , согласно варианту осуществления. Как показано, точечная карта показывает, что захватывается относительно прямоугольный FOV. ИНЖИР. 16B показывает иллюстративную цветовую карту апертуры, созданную системой LiDAR с использованием переменного многогранного гальванического зеркала 1500 . ИНЖИР. 16B показывает, что две отдельные апертуры относительно высокой интенсивности существуют примерно под -40 градусов и под +40 градусов по горизонтальному углу.

РИС. 17 показывает иллюстративную систему LiDAR 1700 согласно варианту осуществления. Система 1700 включает многоугольник 1710 и трехгранное зеркало 1720 , которое вращается вокруг оси вращения 1725 . Трехгранное зеркало 1720 включает грани 1721 — 1723 . Фасетка 1722 параллельна оси вращения 1725 и, таким образом, имеет нулевой угол перекоса. Грани 1721 и 1723 не параллельны оси вращения 1725 и имеют соответствующие углы перекоса α ₁ и α ₂ .В одном варианте осуществления углы перекоса α ₁ и α ₂ могут быть фиксированными. В другом варианте осуществления углы наклона и α ₂ могут быть переменными. В качестве конкретного примера можно совместно управлять изменчивостью углов перекоса α ₁ и α ₂ , так что at всегда равно α ₂ . В качестве другого конкретного примера можно независимо управлять углами перекоса α ₁ и α ₂ , так что α ₁ не является обязательным, так же как α ₂ .

РИС. 18 показывает иллюстративную блок-схему LiDAR-системы , 1800, , согласно варианту осуществления. Система LiDAR 1800 может включать в себя лазерную подсистему 1810 , систему приемника 1820 , систему управления лучом 1830 и контроллер 1860 . Лазерная подсистема , 1810, может включать в себя лазерный источник , 1812, и контроллер угла луча , 1814, . Система приемника , 1820, может включать в себя оптику, детекторы и другие компоненты (все не показаны).Система поворота луча 1830 может включать многогранную зеркальную систему 1840 и многоугольную систему 1850 . Система зеркал 1840 может включать в себя многогранное зеркало 1842 , механизм поворота зеркала 1844 и механизм управления углом наклона 1846 . Система многоугольников 1850 может включать многоугольник 1852 и управление осью вращения 1854 . Контроллер 1860 может включать в себя модуль частоты повторения 1862 , модуль интересующего диапазона (ROI) 1864 , модуль угла перекоса 1866 , модуль угла луча 1868 , модуль управления многогранным зеркалом (MFM) 1870 , и модуль наклона оси вращения 1872 .Система LiDAR , 1800, может находиться в одном или нескольких корпусах. В вариантах реализации с несколькими корпусами по меньшей мере один из корпусов может представлять собой среду с регулируемой температурой, в которой содержатся отдельные части системы LiDAR , 1800, (например, лазерный источник , 1812, и контроллер , 1860, ).

Лазерная подсистема 1810 может включать в себя лазерный источник 1812 и контроллер угла луча 1814 . Лазерная подсистема , 1810, предназначена для направления световой энергии в систему управления лучом 1830 , которая направляет световую энергию в поле зрения системы LiDAR.Лазерный источник , 1812, может служить единственным источником световой энергии, но световая энергия может быть разделена на N лучей с использованием любой подходящей техники или механизма разделения луча. Каждый луч может быть расположен в системе , 1800, , чтобы иметь определенный угол луча и конкретную точку запуска. Угол луча и точка запуска могут влиять на точечную карту, создаваемую при использовании вместе с системой управления лучом 1830 . В некоторых вариантах осуществления угол луча и точка запуска могут быть фиксированными.В других вариантах осуществления угол луча и / или точка запуска для каждого луча может изменяться и может управляться контроллером угла луча , 1814, . Например, контроллер угла луча , 1814, может иметь возможность регулировать угол одного или нескольких лучей на основе входных данных, предоставляемых модулем угла луча 1868 в контроллере 1860 .

Источник лазера , 1812, может управлять частотой повторения, с которой излучается световая энергия в ответ на средства управления, обеспечиваемые модулем частоты повторения , 1862, .Частота повторения относится к скорости, с которой последовательные световые импульсы излучаются лазерным источником 1812 . В некоторых вариантах осуществления частота повторения может оставаться фиксированной. В других вариантах осуществления частота повторения может варьироваться. Изменение частоты повторения может быть основано на ряде различных факторов, включая, например, желаемое разрешение карты точек или одну или несколько областей интереса в пределах FOV, скорость движения многогранного зеркала, скорость движения многоугольника, ось наклона, перекос. угол и любые другие подходящие критерии.Скорость движения многогранного зеркала может относиться к скорости вращения многогранного зеркала 1842 . Скорость движения многоугольника может относиться к скорости вращения многоугольника 1850 . Ось наклона может относиться к разнице между осью вращения многоугольника , 1850, и гравитационной осью.

Многогранное зеркало 1842 может перемещаться под направлением механизма вращения зеркала 1844 и дополнительно под управлением механизма управления углом наклона 1846 .Многогранное зеркало 1842 служит для перенаправления световых лучей, исходящих от лазерного источника 1812 , на многоугольник 1852 . Кроме того, многогранное зеркало , 1842, служит для перенаправления отраженных импульсов, полученных через многоугольник 1852 , в систему приемника 1820 . В одном варианте осуществления механизм поворота зеркала , 1844, может быть двигателем, который соединен с многогранным зеркалом , 1842, . Многогранное зеркало 1842 может вращаться вокруг своей оси вращения под управлением MFM-элемента управления 1870 .В вариантах осуществления, в которых угол перекоса многогранного зеркала , 1842, является фиксированным, механизм управления углом перекоса , 1846, не используется. В вариантах осуществления, в которых угол наклона многогранного зеркала , 1842, является переменным, может использоваться механизм управления углом наклона , 1846, . Модуль , 1866, угла перекоса может управлять углом перекоса, давая команду механизму управления углом перекоса , 1846, . Механизм , 1846, управления углом наклона может управлять углом наклона независимо от поворота или в зависимости от поворота многогранного зеркала , 1842, .Если многогранное зеркало , 1842, имеет несколько углов наклона, механизм управления углом наклона , 1846, может осуществлять независимое управление над каждым углом наклона. Механизм управления углом перекоса , 1846, может использовать механические рычаги для управления положением угла перекоса. Например, механическая связь может быть винтовой, реечной или шариковинтовой. В некоторых вариантах осуществления рычажный механизм может быть напрямую привязан к механизму поворота зеркала , 1844, , так что угол перекоса зависит от положения поворота зеркала вдоль его оси вращения.

Многоугольник 1852 вращается под управлением оси вращения 1854 и служит для направления световой энергии, полученной от зеркала 1842 , в поле обзора системы LiDAR 1800 . Управление осью вращения 1854 может управлять скоростью, с которой многоугольник 1852 вращается под управлением модуля управления MFM 1870 . Управление осью вращения 1854 может также регулировать угол наклона многоугольника 1852 под управлением модуля управления MFM 1870 .

Контроллер 1860 предназначен для управления работой системы LiDAR 1800 . Контроллер , 1860, может контролировать, куда в пределах поля зрения направляются световые импульсы, и может обрабатывать возвратные импульсы для заполнения точечной карты, которая может использоваться другой системой, такой как, например, автономный автомобиль. Модули (например, модули 1862 , 1864 , 1866 , 1868 , 1870 и 1872 ) могут нести ответственность за управление точечными картами, созданными с помощью системы 1800 .Некоторые модули могут быть взаимозависимыми, тогда как другие модули могут работать независимо от других. Модули могут включать в себя обратную связь в реальном времени о характеристиках точечной карты, чтобы вносить необходимые корректировки, например, в частоту повторения, скорость вращения зеркала, угол наклона, наклон и т. Д. Модули могут работать на основе различных режимов работы. Например, система LiDAR , 1800, может принимать внешний ввод, такой как скорость транспортного средства, который может использоваться для определения того, в каком режиме должна работать система LiDAR , 1800, .В режиме первой скорости транспортного средства (например, в режиме низкой скорости) модули могут конфигурировать систему LiDAR , 1800, для работы соответственно для создания точечных карт, более подходящих для первого режима. Во втором режиме скорости транспортного средства (например, в режиме высокой скорости) модули могут конфигурировать систему LiDAR , 1800, для работы соответственно для создания точечных карт, более подходящих для второго режима.

Модуль частоты повторения 1862 может управлять частотой повторения или временным интервалом последовательных излучений светового луча лазерного источника 1812 .Частота повторения может быть согласована с одной или несколькими интересующими областями, углом наклона, скоростью вращения зеркала и наклоном оси вращения. Модуль области интереса, 1864, может отвечать за управление лазерной подсистемой , 1810, и системой управления лучом , 1830, , чтобы гарантировать, что одна или несколько областей интереса в пределах поля зрения более точно отображаются на точечной карте. ИНЖИР. 19 показывает иллюстративное поле зрения (FOV) 1900 системы LiDAR согласно варианту осуществления. Как показано, FOV 1900 — это двумерное пространство, ограниченное размерами X и Y.Хотя система LiDAR может собирать точки данных из всего поля зрения 1900 , определенные области интереса (ROI) могут иметь более высокий приоритет над другими областями в пределах поля зрения 1900 (например, такие как нежелательные области, которые занимают все пространство в пределах поля зрения ). 1900 , что не является ROI). ИНЖИР. 19 показаны пять различных иллюстративных областей интереса 1910 — 1914 для иллюстрации различных областей в пределах поля зрения 1900 , которые требуют дополнительных точек данных, чем другие области в пределах поля зрения 1900 .Например, ROI 1210 занимает всю полосу фиксированной высоты по оси Y поперек оси X FOV 1900 . ROI 1911 и 1912 показывают локализованные ROI ниже ROI 1910 , а ROI 1913 и 1914 показывают локализованные ROI выше ROI 1910 . Следует понимать, что может существовать любое количество ROI, и что ROI могут занимать любую часть FOV 1900 . Модуль области интереса, 1864, может работать вместе с другими модулями, чтобы обеспечить возможность сбора дополнительных точек данных в областях интереса таким образом, чтобы не нарушать работу системы LiDAR.

Возвращаясь к фиг. 18, модуль , 1866, угла наклона может управлять переменными углами наклона в вариантах осуществления, в которых угол наклона регулируется. Модуль , 1868, угла луча может управлять углом луча одного или нескольких световых лучей. Модуль управления MFM 1870 может управлять скоростью вращения многогранного зеркала 1842 . Модуль наклона оси вращения , 1872, может управлять осью наклона многоугольника , 1852, . Контроллер , 1860, может координировать работу каждого модуля для создания желаемой точечной карты.

РИС. 20A и 20B показаны иллюстративные многогранные зеркальные устройства, используемые в системе LiDAR 2000 согласно варианту осуществления. Система LiDAR 2000 включает многоугольник 2010 , который вращается вокруг оси вращения 2015 , двигатель 2002 и многогранное зеркало 2020 . Многогранное зеркало 2020 включает в себя грани 2021 и 2022 , которые соединены вместе посредством соединительного элемента 2030 .Фацет 2022 соединен с двигателем 2002 . Грань 2021 параллельна оси вращения 2025 , а грань 2022 параллельна оси вращения 2026 . Электродвигатель 2002 вращает грань 2022 вокруг оси вращения 2026 . Шарнирный элемент 2030 может преобразовывать вращательное движение двигателя 2002 (через грань 2022 ) для колебания грани 2021 вдоль оси вращения 2025 .Например, шарнирный элемент 2030 может быть шарниром с постоянной скоростью или универсальным шарниром, который переводит вращение грани 2022 на грань 2021 . Таким образом, даже несмотря на то, что для возбуждения колебаний граней 2021 и 2022 используется только один двигатель, соединительный элемент 2030 может перемещать вращение двигателя , 2002, , так что обе грани вращаются вокруг своих соответствующих осей. Таким образом, использование одного двигателя (т.е. двигателя 2002 ) в сочетании с шарнирным элементом 2030 преимущественно исключает избыточное использование одного двигателя на каждую ось вращения.Четыре луча могут быть направлены на зеркало 2020 , при этом три луча взаимодействуют с гранью 2021 , а один луч взаимодействует с гранью 2022 . Расположение луча и зеркала создает облако точек, которое относительно плотно в передней части поля зрения и относительно разрежено в боковой части поля зрения. См. Фиг. 21A и 21B, которые показывают соответствующую точечную карту и цветовую карту апертуры, которые могут быть сгенерированы с использованием системы LiDAR 2000 .

Считается, что изложенное здесь раскрытие охватывает несколько отдельных изобретений с независимой полезностью.Хотя каждое из этих изобретений было раскрыто в его предпочтительной форме, конкретные варианты его осуществления, как раскрыто и проиллюстрировано здесь, не следует рассматривать в ограничительном смысле, поскольку возможны многочисленные вариации. Каждый пример определяет вариант осуществления, раскрытый в предшествующем раскрытии, но любой один пример не обязательно охватывает все признаки или комбинации, которые могут быть заявлены в конечном итоге. Если описание содержит «а» или «первый» элемент или их эквивалент, такое описание включает один или несколько таких элементов, не требуя и не исключающих два или более таких элементов.Кроме того, порядковые указатели, такие как первый, второй или третий, для идентифицированных элементов используются для различения элементов и не указывают необходимое или ограниченное количество таких элементов, а также не указывают конкретное положение или порядок таких элементов, если только иное специально указано.

Кроме того, любые процессы, описанные в отношении фиг. 1-21, а также любые другие аспекты изобретения, каждый может быть реализован с помощью программного обеспечения, но также может быть реализован с помощью аппаратного обеспечения, встроенного программного обеспечения или любой комбинации программного обеспечения, аппаратного обеспечения и встроенного программного обеспечения.Каждый из них также может быть воплощен в виде машиночитаемого или машиночитаемого кода, записанного на машиночитаемом носителе. Машиночитаемый носитель может быть любым устройством хранения данных, которое может хранить данные или инструкции, которые после этого могут быть прочитаны компьютерной системой. Примеры машиночитаемого носителя могут включать, помимо прочего, постоянную память, оперативную память, флэш-память, CD-ROM, DVD, магнитную ленту и оптические устройства хранения данных. Машиночитаемый носитель также может быть распределен по компьютерным системам, связанным с сетью, так что машиночитаемый код сохраняется и выполняется распределенным образом.Например, машиночитаемый носитель может передаваться от одной электронной подсистемы или устройства к другой электронной подсистеме или устройству с использованием любого подходящего протокола связи. Машиночитаемый носитель может воплощать машиночитаемый код, инструкции, структуры данных, программные модули или другие данные в модулированном сигнале данных, таком как несущая волна или другой транспортный механизм, и может включать в себя любую среду доставки информации. Модулированный сигнал данных может быть сигналом, одна или несколько характеристик которого установлены или изменены таким образом, чтобы кодировать информацию в сигнале.

Следует понимать, что любой или каждый модуль или конечный автомат, обсуждаемые в данном документе, могут быть предоставлены как программная конструкция, конструкция встроенного программного обеспечения, один или несколько аппаратных компонентов или их комбинация. Например, любой один или несколько конечных автоматов или модулей могут быть описаны в общем контексте исполняемых компьютером инструкций, таких как программные модули, которые могут выполняться одним или несколькими компьютерами или другими устройствами. Обычно программный модуль может включать в себя одну или несколько подпрограмм, программ, объектов, компонентов и / или структур данных, которые могут выполнять одну или несколько конкретных задач или которые могут реализовывать один или несколько конкретных абстрактных типов данных.Также следует понимать, что количество, конфигурация, функциональные возможности и взаимосвязь модулей или конечных автоматов являются просто иллюстративными, и что количество, конфигурация, функциональные возможности и взаимосвязь существующих модулей могут быть изменены или опущены, дополнительные модули могут быть добавлено, и взаимосвязь некоторых модулей может быть изменена.

Принимая во внимание, что многие изменения и модификации настоящего изобретения, несомненно, станут очевидными для специалиста в данной области техники после прочтения предшествующего описания, следует понимать, что конкретные варианты осуществления, показанные и описанные в качестве иллюстрации, приведены в никоим образом не может считаться ограничивающим.Следовательно, ссылка на детали предпочтительных вариантов осуществления не предназначена для ограничения их объема.

Многогранные зеркала — Многогранные зеркала Великобритания

Покупайте многогранные зеркала прямо со склада с бесплатной доставкой на сумму свыше 150 фунтов стерлингов. Наш ассортимент многогранных зеркал не имеет себе равных. От классического дизайна до более необычного или современного дизайна зеркал — эти зеркала действительно привлекают внимание. Многогранность означает наличие множества разных сторон или множества различных функций, и эти зеркала, безусловно, соответствуют этому требованию с потрясающим качеством и дизайном.

Прямые кромки

Захватывающая дух оригинальность многогранных зеркал создает естественную тему для разговора. Созданный как произведение искусства, вам понравится, как эти блестящие элементы стены придают вашему дому особый характер. Когда вы покупаете одно из наших многогранных зеркал, вы найдете широкий выбор на любой вкус и любой декор. Для создания хорошо упорядоченного и элегантного стиля у нас есть ряд зеркал с идеально прямыми краями. Эти красиво оформленные дизайны создают ощущение упорядоченного спокойствия.Подвесив одно из этих замечательных зеркал в оптимальном положении, вы создадите настоящее ощущение безмятежности.

Закругленные формы

Точно так же наш выбор закругленных многогранных зеркал из гальки создает умиротворяющую атмосферу на стене. Разбейте любую просторную простую стену с помощью этих потрясающих предметов. Красота зеркала из гальки, доступного в различных размерах и тонах, заключается в его естественной форме. Чувственные круглые формы, из которых состоят эти зеркала, напоминают нам гладкие камни в плавно текущей ручейке или капли дождя на окне.Изысканный.

Эффектные многогранные зеркала

Если вы ищете что-то грандиозное, обратите внимание на наши авангардные изделия! Вы будете очарованы этими ослепительными многогранными зеркалами, которые искусно соединяют вместе дикие формы и хитроумные образования. В оформлении этих невероятных предметов присутствует оперный оттенок. Угловые формы мозаичны и соединяются, образуя эффектный и оригинальный дизайн.

Преобразите свою гостиную, спальню, столовую, домашний офис или где-нибудь еще — вам понравится освежающий вид, который придаст многогранное зеркало, и то, как оно может отражать свет в пространстве.

Модификация

Facet обеспечивает более высокую мощность накачки EDFA

Ивонн Картс-Пауэлл

Зеркала с более высокой пропускной способностью могут позволить использовать лазеры накачки с более высокой выходной мощностью, что, в свою очередь, желательно для более мощных волоконных усилителей, легированных эрбием ( EDFA). Волоконные усилители, легированные эрбием, которые могут одновременно усиливать большее количество каналов, необходимы для систем WDM с большим количеством каналов, но требуют мощности накачки ватт или более. Однако выходная мощность полупроводниковых лазеров накачки с длиной волны 980 нм была ограничена примерно 250 мВт по нескольким причинам, одним из которых является повреждение торцевых зеркал.

Исследователи из ADC Telecommunications (Миннеаполис, Миннесота), а до этого из Spectracom (компания, купленная ADC) разработали способ выращивания высококачественных зеркал на сколотых гранях лазеров на арсениде галлия / арсениде галлия, который увеличивает плотность мощности. что они могут обращаться без повреждений. Процесс эпитаксиального зеркала на грани (EMOF) выращивает зеркала из полупроводника с широкой запрещенной зоной, который согласован по решетке с материалом лазера, чтобы обеспечить границу раздела с минимальными дефектами.Лазеры, изготовленные с использованием процесса EMOF, возбуждались импульсами тока длительностью 50 нс и более 15 А, создавая пиковую выходную мощность более 3,5 Вт (см. Рисунок). В ходе этих испытаний, проведенных в OFC, Девин Кроуфорд и другие измерили плотности мощности более 4 × 10 ⁸ Вт / см ² на гранях лазера без повреждений. ¹

После выращивания области усиления лазера методом молекулярно-лучевой эпитаксии (МБЭ) пластина раскалывается на бруски. Металлизация, диэлектрическое напыление и большая часть обработки были выполнены до выращивания зеркала.Затем ADC использует дальнейшую обработку МПЭ для выращивания структур полупроводникового зеркала непосредственно на сколотую торцевую поверхность лазерных стержней. Молекулярно-лучевая эпитаксия позволяет точно контролировать толщину зеркала, что обеспечивает превосходный контроль отражательной способности.

Температура роста зеркал должна быть низкой, чтобы избежать повреждения структур, изготовленных на лазере, до того, как зеркала будут выращены. К счастью, природа материала зеркала и ориентация (110) грани допускают низкую температуру роста МЛЭ.

В дополнение к наличию кристаллической решетки, которая соответствует лазеру и низкой температуре роста, материал зеркала должен иметь более широкую запрещенную зону, чем лазерное излучение, должен быть способен расти до оптически значительной толщины и должен быть электрически изолирующим.

В своей презентации OFC Кроуфорд сосредоточился на лазерах с волоконной связью с длиной волны 980 нм, которые производили 400 мВт мощности, связанной с волоконным светом. Несколько групп исследователей представили модули с волоконно-оптической связью мощностью около 500 мВт, но они еще не коммерчески доступны в больших количествах.ADC считает, что этот процесс окажется коммерчески выгодным.

«Каждый производитель что-то делает со своей стороной», — поясняет менеджер по продукции Дениз Синстелин. Поскольку осаждение EMOF является периодическим процессом и поскольку MBE обеспечивает хороший контроль процесса, компания полагает, что EMOF может оказаться менее дорогостоящим, чем другие процессы модификации фасеток. В настоящее время компания продает сертифицированный Bellcore лазер на основе EMOF, который производит 400 мВт на лазерном чипе и 250 мВт на оптоволоконном модуле.

Для получения дополнительной информации свяжитесь с Дениз Синстелин по адресу [email protected].

СПРАВОЧНИК
1. D. Crawford et al., OFC 2002.

Fs-mntrl267h Aico Furniture Montreal Round Facet Mirror

Информация для fs-mntrl267h

Размер:	39,0 Ш x 39,0 В x 1,0 Г
Вес:	40,0 фунтов
Кубики:	4,53 куб. Футов
Комната:	Мебель для гостиной
Категория:	Зеркала

Montreal by Aico Furniture

Мы точно знаем, что вы ищете, и Montreal был создан для удовлетворения ваших потребностей и желаний.Сохраните изысканность и стиль с Montreal.

Некоторые из особенностей, которые отличают коллекцию Montreal от Aico Furniture:

Если вы ищете самое лучшее в мировом дизайне мебели, вам понравится сказочная и безупречная коллекция мебели Aico. Мебель Aico, созданная ведущим дизайнером Майклом Амини в 1988 году, действительно является ведущим мировым дизайнерским брендом. С последним присоединением к бренду дизайнера Джейн Сеймур, легендарной киноактрисы о Бонде, бренд изменился и расширил свой ассортимент.Мебель
Aico не зря была описана как воплощение хорошего вкуса и сделана с необычайно выразительной детализацией и тщательной обработкой. Каждое их произведение — произведение искусства и красоты. Мебель Aico, изготовленная с высокой точностью, строгим контролем качества и изготовленная из лучших материалов, создается мастерами искусства изготовления мебели.
Aico также предлагает исключительное разнообразие вариантов дизайна интерьера и, используя широкий диапазон стилей, предлагает широкий выбор вариантов, позволяющих легко координировать дизайн.Эта превосходная гибкость выбора дизайна высшего качества является одной из причин его популярности. Коллекции мебели Aico включают гостиные, столовые, спальни и отдельные предметы интерьера, в которых воплощены лучшие мотивы французского, английского, американского, итальянского и русского дизайна. Другая коллекция Aico, большая коллекция Discoveries, включает в себя великолепный выбор дополнительных отдельных предметов мебели, которые соответствуют дизайну основной линии.
Лучше всего то, что цены на мебель Aico в Интернете также удивительно доступны для ведущего известного дизайнерского бренда.